File svd.h
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#pragma once
#include <muda/muda_def.h>
#include <muda/ext/eigen/eigen_core_cxx20.h>
#include <muda/ext/eigen/svd/svd_impl.h>
namespace muda
{
namespace eigen
{
MUDA_GENERIC void svd(const Eigen::Matrix<float, 3, 3>& F,
Eigen::Matrix<float, 3, 3>& U,
Eigen::Vector3<float>& Sigma,
Eigen::Matrix<float, 3, 3>& V);
MUDA_GENERIC void pd(const Eigen::Matrix<float, 3, 3>& F,
Eigen::Matrix<float, 3, 3>& R,
Eigen::Matrix<float, 3, 3>& S);
MUDA_GENERIC void svd(const Eigen::Matrix<double, 3, 3>& F,
Eigen::Matrix<double, 3, 3>& U,
Eigen::Vector3<double>& Sigma,
Eigen::Matrix<double, 3, 3>& V);
MUDA_GENERIC void pd(const Eigen::Matrix<double, 3, 3>& F,
Eigen::Matrix<double, 3, 3>& R,
Eigen::Matrix<double, 3, 3>& S);
} // namespace eigen
} // namespace muda
#include "details/svd.inl"