File edge_edge.h
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#pragma once
#include <muda/muda_def.h>
#include <muda/ext/eigen/eigen_core_cxx20.h>
namespace muda::distance
{
template <class T>
MUDA_GENERIC void edge_edge_distance(const Eigen::Vector<T, 3>& ea0,
const Eigen::Vector<T, 3>& ea1,
const Eigen::Vector<T, 3>& eb0,
const Eigen::Vector<T, 3>& eb1,
T& dist2);
template <class T>
MUDA_GENERIC void edge_edge_distance_gradient(const Eigen::Vector<T, 3>& ea0,
const Eigen::Vector<T, 3>& ea1,
const Eigen::Vector<T, 3>& eb0,
const Eigen::Vector<T, 3>& eb1,
Eigen::Vector<T, 12>& grad);
template <class T>
MUDA_GENERIC void edge_edge_distance_hessian(const Eigen::Vector<T, 3>& ea0,
const Eigen::Vector<T, 3>& ea1,
const Eigen::Vector<T, 3>& eb0,
const Eigen::Vector<T, 3>& eb1,
Eigen::Matrix<T, 12, 12>& Hessian);
} // namespace muda
#include "details/edge_edge.inl"